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Uno de esos prototipos de humanoides robot mide 130cm de altura y pesa 50Kgr, sus piernas tienen 7 grados de libertad y puede funcionar a una velocidad promedio de 7 km/h, a diferencia de ASIMO que alcanza una velocidad máxima de 6 km/h. Lo investigadores de Toyota desarrollaron métodos en tiempo real para el control de equilibrio, lo que significa que el robot puedo equilibrarse aún cuando alguien lo empuje estando en movimiento.
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